位置传感器主要分为接近式传感器与接触式传感器。
1）接触式传感器的应用
接触式传感器的触头通常由两个物体相互接触并挤压进行相应的工作，经常见到的有行程开关以及二维矩阵式位置传感器等等。行程开关的构架比较简单、成本廉价且运行动作可靠。如果一个物体在运行中碰到行程开关时，行程开关的内部触头将产生动作，进而实现整个过程的控制，倘若在x轴、y轴以及z轴两端各自配置一个行程开关，那么该行程开关将对移动范围进行了控制。在机械手掌的内侧对二维矩阵式位置传感器进行相应的安装和配置，该传感器主要用在对其自身和一个物体间的接触位置进行检测。
2）接近开关的应用
所谓接近开关，指某种物体和接近开关相距事先设定的距离时，能发出“动作”信号的一种开关，接近开关与物体之间没有**直接接触。接近开关主要有霍尔式、自感式以及电容式等。在数控机床中，接近开关着重运用于对工作台行程、刀架选刀以及油缸等的一些控制。
在刀架选刀控制中，如下图所示，从左至右的四个凸轮与接近开关SQ4～SQ1相对应，组成四位二进制编码，每一个编码对应一个刀位，如0110对应6号刀位；接近开关SQ5用于奇偶校验，以减少出错。刀架每转过一个刀位，就发出一个信号，该信号与数控系统的刀位指令进行比较，当刀架的刀位信号与指令刀位信号相符时，表示选刀完成。
霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位
